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控制器KS02
品牌：ZZCOSO
系列：控制器
品牌：ZZCOSO
系列：控制器
KS02使用說明書
一、概 述
KS02是采用單片微機(jī)內(nèi)核作控制的高性能控制系統(tǒng)，，控制器中所采用的MCU自帶多路16位ADC和12位DAC輸出，內(nèi)部自帶看門狗定時(shí)器，具有高集成度、高精度和高可靠性的特點(diǎn)。
KS02采用128*64的液晶顯示界面，面板薄膜輕觸按鈕，使整個系統(tǒng)具有人機(jī)對話，系統(tǒng)操作方便，
KS02具有2路輸入采樣通道，并能選擇采樣不同的輸入信號，如：直流電壓（0—10V），直流電壓(±10V),直流電流（0—5V），以便連接不同的傳感器，采樣各種物理量。不同的輸入信號通過內(nèi)部的撥動開關(guān)及內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
KS02伺服系統(tǒng)可以通過鍵盤進(jìn)行各種設(shè)置，如設(shè)置：對兩種輸入信號進(jìn)行零位的設(shè)置，對前級偏差信號進(jìn)行增益調(diào)整的設(shè)置，對兩種輸入信號進(jìn)行相位設(shè)置，以及輸出信號的增益及積分調(diào)整的設(shè)置，幾種常用的功能也能通過遠(yuǎn)控端口來實(shí)現(xiàn)。
二、系統(tǒng)設(shè)置
KS02控制器除了面板上標(biāo)示的左移、右移、對中、自動、停止能直接操作以外，其他功能的實(shí)現(xiàn)均要通過多鍵組合才能達(dá)到。
1：“左移”鍵，輸出固定電壓使油缸勻速左移，這個固定電壓可以通過設(shè)置菜單中的手動速度項(xiàng)來調(diào)整。
2：“右移”鍵，輸出固定電壓使油缸勻速右移，這個固定電壓可以通過設(shè)置菜單中的手動速度項(xiàng)來調(diào)整。
3：“對中”鍵，把卷取機(jī)組運(yùn)行到你設(shè)定的中心位置，或者把執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到你設(shè)定的中心位置。
4：“自動”鍵，在控制系統(tǒng)中，機(jī)組根據(jù)傳感器檢測到的信號的變化而作相應(yīng)的調(diào)整。
5：shift+停止，頁面切換，共3個頁面，循環(huán)切換。
6：shift+自動，參數(shù)保存
在設(shè)置頁面中參數(shù)選擇通過“▲”“▼”選擇
參數(shù)修改通過“左移”“右移”選擇參數(shù)中的某一位，通過“▲”“▼”修改參數(shù)，修改后要通過“shift+自動”保存修改后的參數(shù)。
7：遠(yuǎn)控本控轉(zhuǎn)換通過屏上的設(shè)置來選擇
8：光電信號選擇通過端子、撥碼開關(guān)、屏中參數(shù)選擇，保證這三個參數(shù)一致才能正確使用
端子與撥碼開關(guān)對應(yīng)的信號如下表：
一、概 述
KS02是采用單片微機(jī)內(nèi)核作控制的高性能控制系統(tǒng)，，控制器中所采用的MCU自帶多路16位ADC和12位DAC輸出，內(nèi)部自帶看門狗定時(shí)器，具有高集成度、高精度和高可靠性的特點(diǎn)。
KS02采用128*64的液晶顯示界面，面板薄膜輕觸按鈕，使整個系統(tǒng)具有人機(jī)對話，系統(tǒng)操作方便，
KS02具有2路輸入采樣通道，并能選擇采樣不同的輸入信號，如：直流電壓（0—10V），直流電壓(±10V),直流電流（0—5V），以便連接不同的傳感器，采樣各種物理量。不同的輸入信號通過內(nèi)部的撥動開關(guān)及內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
KS02伺服系統(tǒng)可以通過鍵盤進(jìn)行各種設(shè)置，如設(shè)置：對兩種輸入信號進(jìn)行零位的設(shè)置，對前級偏差信號進(jìn)行增益調(diào)整的設(shè)置，對兩種輸入信號進(jìn)行相位設(shè)置，以及輸出信號的增益及積分調(diào)整的設(shè)置，幾種常用的功能也能通過遠(yuǎn)控端口來實(shí)現(xiàn)。
二、系統(tǒng)設(shè)置
KS02控制器除了面板上標(biāo)示的左移、右移、對中、自動、停止能直接操作以外，其他功能的實(shí)現(xiàn)均要通過多鍵組合才能達(dá)到。
1：“左移”鍵，輸出固定電壓使油缸勻速左移，這個固定電壓可以通過設(shè)置菜單中的手動速度項(xiàng)來調(diào)整。
2：“右移”鍵，輸出固定電壓使油缸勻速右移，這個固定電壓可以通過設(shè)置菜單中的手動速度項(xiàng)來調(diào)整。
3：“對中”鍵，把卷取機(jī)組運(yùn)行到你設(shè)定的中心位置，或者把執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到你設(shè)定的中心位置。
4：“自動”鍵，在控制系統(tǒng)中，機(jī)組根據(jù)傳感器檢測到的信號的變化而作相應(yīng)的調(diào)整。
5：shift+停止，頁面切換，共3個頁面，循環(huán)切換。
6：shift+自動，參數(shù)保存
在設(shè)置頁面中參數(shù)選擇通過“▲”“▼”選擇
參數(shù)修改通過“左移”“右移”選擇參數(shù)中的某一位，通過“▲”“▼”修改參數(shù)，修改后要通過“shift+自動”保存修改后的參數(shù)。
7：遠(yuǎn)控本控轉(zhuǎn)換通過屏上的設(shè)置來選擇
8：光電信號選擇通過端子、撥碼開關(guān)、屏中參數(shù)選擇，保證這三個參數(shù)一致才能正確使用
端子與撥碼開關(guān)對應(yīng)的信號如下表：
| 光電 | 位移 | |||||
| 端子 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 |
| 撥碼開關(guān) | 4 | 6 | 5 | 1 | 3 | 2 |
| 輸入信號 | 0到10V | 0到5V | ±10V | 0到10V | 0到5V | ±10V |